屏蔽的作用是将电磁场噪声源与敏感设备隔离，切断噪声源的传播路径。
屏蔽分为：主动屏蔽和被动屏蔽。
主动屏蔽目的，是为了防止噪声源向外辐射，是对噪声源的屏蔽；
被动屏蔽目的，是为了防止敏感设备遭到噪声源的干扰，是对敏感设备的屏蔽。
的形式不同将直接影响屏蔽效果。对于电场、磁场屏蔽层的接地方式不同，可采用不接地、单端接地或双端接地...
单端接地:(可屏蔽电场耦合干扰，可屏蔽磁场干扰和磁场耦合干扰)
电缆屏蔽层一端直接接地，另一端不接地或者通过保护接地。此情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。
电缆屏蔽层单端接地方式适合长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压。一般而言模拟信号、电流信号、温度信号、压力信号、流量信号等等单端接地，以避免双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号。
1) 屏蔽电缆的单端接地对于避免低频电场的干扰是有帮助的。或者说它能够避免 波长 λ 远远大于电缆长度 L 的频率干扰。L<λ /20 。
2) 电缆屏蔽层单端接地能够避免屏蔽层上的低频电流噪声。 这种电流在内部导 致共模干扰电压并且有可能干扰模拟量设备。
3) 屏蔽层的单端接地对于那些对低频干扰敏感的电路（模拟量电路）来说是可取的。
4) 连续测量值的上下波动和永久偏差表示有低频干扰。双端接地:(可屏蔽电场耦合干扰，屏蔽磁场耦合干扰效果不如单端接地)
机器人电缆屏蔽层两端均直接接地。此情况下，金属屏蔽层不会产生感应电压，但金属屏蔽层受干扰磁通影响将产生屏蔽环流通过，如果地点A和地点B的电势不相等，将形成很大的电势环流，环流会对信号产生抵消衰减效果。动力电缆线两边接地，电机端的PE必然要接在驱动端的PE上，并最终接入机箱内的大地汇流排。由于屏蔽层上流过的电流是I2与地环电流IG的迭加，所以它不能完全抵消信号电流所产生的磁场干扰。因此，它抑制磁场耦合干扰的能力也比单端接地方式差。单端接地方式与两端接地方式都有屏蔽电场耦合干扰作用。一般而言数字信号、差分信号、编码器，开关量主张双端接地，只是过大的地电流也同样可能影响信号。在很多工业场合，电磁辐射污染严重，使机器人传输信号失真严重，影响机器人高精度工作。此时合理使用带屏蔽层的机器人电缆可以有效地减少干扰，使信号干净。
1) 确保到电控柜或者插头（圆形接触）的连接经过一个大的导电区域 （低感应系数）。选择金属在金属上比非金属在非金属上要好。
2) 由于有些模拟量模块使用了脉冲技术（例如：处理器和 A/D 转换器集成在同一模块中），建议将模拟量信号彼此间屏蔽，确保正确的等电位连接，只有在这种情况下进行双端接地。
3) 通常金属箔屏蔽层的传输阻抗远远大于铜编织线的屏蔽层，其效果相差 5~10 倍, 不能用作数字信号电缆。
4) 偶尔的功能失灵表明有高频干扰。 这是导线等电位连接无法消除的。
5) 除去电缆的端点以外，屏蔽层多点接地是有利的。
6) 不要将屏蔽层接在插针上,避免“猪尾巴”现象。
7) 要时刻注意屏蔽层的并联阻抗应该小于自身阻抗的 1/10。电缆桥架、机械框架、其它屏蔽层或者其它并行电缆都能够使系统作到等电位。
8) 如果当屏蔽层双端接地时电缆屏蔽层发热，或者屏蔽层碰到电控柜外壳或者屏蔽总线时打火，说明等电位连接不可靠。
屏蔽层悬浮:(可屏蔽电场耦合干扰，不能屏蔽磁场耦合干扰)
模拟量的干扰噪声有2种，共模噪声，差模噪声，如果模拟量接地无效的时候，不要盲目认为接地没用，而是接地解决不了，要分析干扰产生的位置和原因，再尝试用电容滤波，硬件+软件滤波，磁环滤波，屏蔽层单端接地等。
双端接地，要看现场条件，两端等电位要一致，否则电势差会形成环路，产生感应电流，导致屏蔽层成为干扰源，此时要单端接地。
信号地要与大地悬浮，不能接大地。
一般模拟信号主张单端接地，避免双端电势不同产生电流干扰信号，数字信号或者差分信号主张双端接地，但过大的地电流同样可能影响信号。所以，无论单端还是双端接地，原则仅供参考，要根据现场情况来灵活处置，不能死板教条。